O Acompanhamento Terapêutico é uma forma de atendimento que acontece fora do espaço do consultório. O profissional vai ao encontro da pessoa em sua casa, escola, trabalho, internação ou em qualquer ambiente onde quem será acompanhado esteja.​​

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        Esta estratégia de tratamento geralmente é indicada para pacientes com sofrimento mental grave Pessoas com Deficiência, Idosos ou qualquer um que por algum motivo encontra-se com pouca socialização ou impossibilitado de realizar  e atividades cotidianas, o AT (Acompanhante Terapêutico) tem a função de criar um diálogo com o mundo ajudando a identificar os obstáculos e a pensar novas formas de lidar com situações com as quais o paciente apresenta dificuldade.​​